История остеопатии насчитывает около ста пятидесяти лет. Основоположником этого направления был американский врач Эндрю Тейлор Стилл (1828-1917). В 1864 году четверо членов его семьи, трое из них его дети, умерли от эпидемии менингита. Он был очень разочарован тем, что, казалось бы, передовая медицина не смогла спасти его жену и детей. Мучимый бессилием врачей и священников, которым были доверены жизни людей, он стал искать новые подходы к лечению человека. Именно тогда он начал внедрять в свою практику новые методы, в основе которых лежало глубокое понимание анатомии и физиологии человека.
22 июня 1874 года в возрасте 46 лет он ввел термин «остеопатия». Осенью того же года, во время эпидемии дизентерии, он вылечил маленького мальчика с помощью мануальных остеопатических процедур. После этого успеха добились еще 17 человек. С 1878 по 1885 год он работал только так, полностью отказавшись от медикаментов.